| <[최민식]>, <[도용태]>, <송호길>, <김규민> |
장애인을 위한 음성인식 키오스크 설계 |
대구대학교 정보통신연구소 |
정보통신연구 |
19 |
2 |
p.1 |
2024.12.31 |
| <[도용태]> |
Fire Detection Based on Image Learning by Collaborating CNN-SVM with Enhanced Recall |
한국센서학회 |
Journal of Sensor Science and Technology |
33 |
3 |
p.119 |
2024.05.31 |
| <[도용태]> |
광 흐름과 학습에 의한 영상 내 사람의 검지 |
한국센서학회 |
센서학회지 (Journal of Sensor Science and Technology) |
29 |
3 |
p.194 |
2020.05.30 |
| <[Yongtae Do]> |
Artificial Neural Network-based Method for Stereoscopic 3D Reconstruction |
Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS) |
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems |
26 |
3 |
p.162 |
2020.03.02 |
| <[Yongtae Do]> |
소수 데이터의 신경망 학습에 의한 카메라 보정 |
한국센서학회 |
Journal of Sensor Science and Technology |
28 |
3 |
p.182 |
2019.05.31 |
| <[김종완]>, <진성근>, <도용태> |
정보통신대학 입학 및 홍보 전략에 대한 연구 |
대구대학교 정보통신연구소 |
정보통신연구 |
14 |
1 |
p.25 |
2019.02.15 |
| <[최병재]>, <이대식>, <도용태>, <정영호> |
전자제어공학전공의 발전 방안 연구 |
대구대학교 정보통신연구소 |
정보통신연구 |
14 |
1 |
p.33 |
2019.01.31 |
| <[도용태]> |
영상 내 광점 위치의 예측과 추정 |
대구대학교 정보통신연구소 |
정보통신연구 |
13 |
2 |
p.1 |
2018.08.27 |
| <[도용태]>, <박성호>, <김동욱> |
Visual Sensing of the Light Spot of a Laser Pointer for Robotic Applications |
한국센서학회 |
센서학회지(J of Sensor Science & Tech) |
27 |
4 |
p.216 |
2018.07.30 |
| <[도용태]>, <김동욱> |
자동차의 자기 주행차선 검출을 위한 시각 센싱 |
한국센서학회 |
센서학회지(J of Sensor Science & Tech) |
27 |
2 |
p.137 |
2018.03.31 |
| <[이강현]>, <류석환>, <이대식>, <도용태>, <최병재> |
대구대학교 전자제어 공학 전공 발전 방향 및 전공 교과목 개선 연구 |
대구대학교 정보통신연구소 |
정보통신연구 |
13 |
1 |
p.31 |
2018.02.08 |
| <[도용태]>, <반종희> |
영상 내 사람의 검출을 위한 에지 기반 방법 |
한국센서학회 |
센서학회지 |
25 |
4 |
p.285 |
2016.07.30 |
| <[Yongtae Do]>, Kok Kiong Tan |
Vision-based kinematic modeling of a worm's posture |
ICROS |
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems |
21 |
3 |
p.250 |
2015.03.02 |
| <[도용태]>, <박재형> |
시각 기반 감시 및 관측을 위한 광각 영상에서의 중첩된 보행자 구분 |
한국센서학회 |
Journal of Sensor Science and Technology |
24 |
1 |
p.54 |
2015.01.31 |
| <[도용태]>, <박재형> |
컬러 공간에 따른 시각기반 보행자 검출 성능 비교 연구 |
대구대학교 정보통신연구소 |
정보통신연구 |
10 |
1 |
p.13 |
2014.09.01 |
| <[도용태]> |
새로운 선형의 외형적 카메라 보정 기법 |
한국센서학회 |
센서학회지(Journal of Sensor Science and Technology) |
23 |
1 |
p.66 |
2014.01.31 |
| <[Yongtae Do]> |
Flame detection in grey-scale images of a B/W camera |
Emerald |
Sensor Review |
34 |
1 |
p.80 |
2014.01.15 |
| <[도용태]>, <김정대> |
복도 주행 로봇을 위한 단일 카메라 영상에서의 사람 검출 |
한국로봇학회 |
로봇학회논문지 |
8 |
4 |
p.238 |
2013.12.15 |
| <[Yongtae Do]> |
Self-selective multi-objective robot vision projects for students of different capabilities |
Elsevier |
Mechatronics |
23 |
8 |
p.974 |
2013.12.01 |
| <[도용태]> |
Techniques to detect moving objects in the images of a moving camera |
AICIT |
International Journal of Advancements in Computing Technology |
5 |
14 |
p.258 |
2013.10.31 |
| <[Yongtae Do]>, <Jongman Kim> |
Infrared Range Sensor Array for 3D Sensing in Robotic Applications |
InTech |
International Journal of Advanced Robotic Systems |
10 |
|
p.1 |
2013.04.11 |
| <[도용태]>, <김정대> |
Removing Shadows Using Background Features in the Images of a Surveillance Camera |
제어로봇시스템학회 |
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems |
19 |
3 |
p.202 |
2013.03.31 |
| <[Yongtae Do]> |
Modeling Camera Image Formation Using a Feedforward Neural Network |
Scientific Research |
Open Journal of Applied Sciences |
3 |
1 |
p.75 |
2013.03.01 |
| <[도용태]> |
Intelligent Worm Sorting Using Robot Vision |
Elsevier |
Procedia Engineering |
41 |
|
p.917 |
2012.09.04 |
| <[도용태]>, <Jeongdae Kim> |
Moving Obstacle Avoidance of a Mobile Robot Using a Single Camera |
Elsevier |
Procedia Engineering |
41 |
|
p.911 |
2012.09.04 |
| <[도용태]>, <최병수> |
화염을 내포하는 영상의 검출에 대한 연구 |
대구대학교 정보통신연구소 |
정보통신연구 |
9 |
|
p.09 |
2012.08.30 |
| <[도용태]> |
컬러와 동적 특징을 이용한 화재의 시각적 감지 |
한국센서학회 |
센서학회지 |
21 |
3 |
p.211 |
2012.05.31 |
| <[도용태]>, <김준엽> |
컬러 시각을 이용한 사람 손의 검출 |
한국센서학회 |
센서학회지(J. Sensor Science & Technology) |
21 |
1 |
p.28 |
2012.01.31 |
| <[Yongtae Do]>, <Sangok Lee>, <Yoonsu Kim> |
Vision-based surface defect inspection of metal balls |
IOP |
Measurement Science and Technology |
22 |
|
p.107001:1 |
2011.08.19 |
| <[도용태]>, <손민혁> |
시각을 이용한 이동 로봇의 강건한 경로선 추종 주행 |
한국센서학회 |
센서학회지(JSST) |
20 |
3 |
p.178 |
2011.05.01 |
| <[도용태]>, <손민혁> |
RFID 기반 재고조사용 이동로봇 시스템의 설계 |
한국로봇학회 |
로봇학회논문지 |
6 |
1 |
p.49 |
2011.03.01 |
| <[도용태]> |
의료 및 복지로봇 특집 |
한국로봇학회 |
로봇학회지 |
7 |
4 |
p.3 |
2010.10 |
| <[도용태]> |
감시용 로봇의 시각을 위한 인공 신경말 기반 겹친 사람의 구분 |
제어 로봇 시스템 학회 (ICROS) |
제어로봇시스템학회논문지 |
15 |
5 |
p.505 |
2009.05.01 |
| <[도용태]>, <박수우>, <송병섭> |
시각 장애인을 위한 비디오 기반 보행거리 측정 |
제어 로봇 시스템 학회(ICROS) |
제어로봇시스템학회논문지 |
15 |
2 |
p.139 |
2009.02 |
| <[도용태]>, <김길수> |
경비용 로봇을 위한 전방향 카메라 장치 설계 |
대한임베디드공학회 |
대한임베디드공학회논문지 |
3 |
2 |
p.74 |
2008.06 |
| <[도용태]>, <김종만> |
이동 물체의 3차원 계측을 위한 PSD 센서 배열 설계 |
한국센서학회 |
센서학회지 |
17 |
2 |
p.106 |
2008.03.31 |
| <도용태>, <김윤수>, <박수우>, <김태균>, <임병훈>, <최병재>, <박철영>, 이문락 |
기계시각을 이용한 강구 자동 검사장치 |
대구대학교 정보통신연구소 |
정보통신연구 |
5 |
1 |
p.93 |
2008.01.31 |
| [웨이리앙 쑤], <[도용태]> |
A proof-of-the-concept study on GuideTorch, an assistive device for the visually impaired |
InderScience Publishers |
Int J Intell Sys Tech & Appl (IJISTA) |
2 |
4 |
p.357 |
2007.05 |
| <[도용태]> |
Neural net based division of an image blob of people into parts of constituting individuals |
Springer |
LNAI (Lecture Notes in Artificial Intelligence) |
4304 |
|
p.491 |
2006.12 |
| <[도용태]> |
Segmenting Images of Occluded Humans Using a Probabilistic Neural Network |
Springer |
LNCS (Lecture Notes in Computer Science) |
4113 |
|
p.457 |
2006.08 |
| <[도용태]>, <김명환> |
Learning image distortion using a GMDH network |
Springer Verlag |
Lecture Notes in Computer Science (LNCS) |
3972 |
|
p.557 |
2006.05 |
| <[도용태]> |
Tracking people in video camera images using neural networks |
Springer-Verlag |
LNCS (Lecture Notes in Computer Science) |
3644 |
|
p.301 |
2005.12.31 |
| <[도용태]> |
Region based detection of occluded people for the tracking in video image sequences |
Springer-Verlag |
LNCS (Lecture Notes in Computer Science) |
3691 |
|
p.829 |
2005.12.31 |
| <[도용태]>, <박수우>, <김정대> |
비디오 카메라 영상 내 동적 물체의 그림자 화소 검출 기법 |
한국멀티미디어 학회 |
멀티미디어학회 논문지 |
8(10) |
|
p.1314 |
2005.10 |
| <[도용태]>, <김명환> |
GMDH 알고리즘에 의한 카메라 보정 모델의 비선형성 학습 |
한국센서학회 |
센서학회지 |
14(2) |
|
p.109 |
2005.03 |
| <[도용태]>, <문창수> |
초음파 센서와 카메라를 이용한 거리측정 시스템 설계 |
한국센서학회 |
센서학회지 |
14(2) |
|
p.116 |
2005.03 |
| <[도용태]> |
카메라 모델과 데이터의 정확도가 불확실한 상황하에서의 카메라 보정 |
한국센서학회 |
센서학회지 |
13(1) |
|
p.27 |
2004.01 |
| <[도용태]> |
A Design of Multilayer Perceptron for Camera Calibration |
한국센서학회 |
센서학회지 |
11(4) |
|
pp.49-56 |
2002.07 |
| <[도용태]> |
비디오에 의한 감시 및 관측 시스템을 위한 사람의 계수기법 |
한국센서학회 |
센서학회지 |
11(1) |
|
pp.28-38 |
2002.01 |
| <[도용태]> |
로봇의 3차원 작업을 위한 효율적 센서위치의 결정기법: 스테레오 카메라를 중심으로 |
한국센서학회 |
센서학회지 |
제8권제1호 |
|
pp.80-88 |
1999.01 |
| <[도용태]>, <이대식>, <류석환> |
3차원 위치측정을 위한 스테레오 카메라 시스템의 인공 신경망을 이용한 보정 |
한국센서학회 |
센서학회지 |
제7권제6호 |
|
pp.42-49 |
1998.11 |
| <[이대식]>, <도용태>, <류석환> |
비선형 스위칭 평면을 가지는 적응가변구조 |
대한전기학회 |
전기학회논문지 |
제46권 |
12호 |
pp.1787-1792 |
1997.12.01 |
| <[이대식]>, <류석환>, <도용태> |
3차원 이동물체에 대한 실시간 포획 로봇의 개발에 관한 연구 |
대한전기학회 |
전기학회논문지 |
제46권 |
12호 |
pp.1825-1834 |
1997.12.01 |
| <[도용태]>, 김태호, <류석환> |
초음파 거리센서의 계측오차 감소를 위한 연구 |
대한전자공학회 |
전자공학회논문지 |
34권S편 |
11호 |
pp.43-52 |
1997.11 |
| <[류석환]>, <도용태>, <이대식> |
컨벡스 최적화를 이용한 선형 이산형 시스템의 H₂/H∞ 필터의 설계 |
대한전기학회 |
전기학회논문지 |
제45권 |
제11호 |
pp.1603-1607 |
1996.11.01 |
| <[도용태]> |
다중 센서의 사용에 의한 계측의 불확실성 감소 기법 |
한국센서학회 |
센서학회지 |
제4권제4호 |
|
pp.47-54 |
1995.11 |
| <[도용태]> |
Reconstnkting Three-Dimensional Points from Corresponding Stereo Image Points |
KITE |
KITE Journal of Electronic Engineering |
5권2호 |
|
p.1∼8 |
1994. |
| [YongtaeDo] |
A Redundant Sensor System for Three-Dimensional Robot Vision |
University of Hull |
|
|
|
p.197 |
1992.07.09 |