| <[Yongtae Do]>, <Ji Eun Park>, <Ju Hyun Park> |
Finger Direction Detection in Images for Human-Robot Interaction |
대구대학교 정보통신연구소 |
ICCCS 2019(the 17th Int. Conf. on Comput. Commun. & Sys.) |
|
pp.ps-51 |
2019.05.17 |
| <[도용태]> |
Neural Camera Calibration Using a Limited Number of Data |
한국센서학회 |
2018한국센서학회 종합학술대회 |
29 1 |
p.217 |
2018.11.16 |
| <[도용태]>, Kookju Jung |
Video fire detection based on flame boundary pixels |
대구대 정보통신연구소(ICRC) |
ICCCS 2017 |
16 1 |
p.52 |
2017.11.24 |
| <[도용태]>, <이재홍> |
Multiple movable ultrasonic sensors for a mobile robot |
한국센서학회 |
한국센서학회 종합학술대회 논문집 |
27 1 |
p.160 |
2016.11.11 |
| <[도용태]>, <김동욱>, <박성호>, <반종희>, <이택민> |
Vision-based autonomous detection of lane and pedestrians |
IEEE |
IEEE Int'l Conf. on Signal and Image Processing |
1 1 |
pp.P0204-1 |
2016.08.14 |
| <[도용태]>, <김동욱>, <박성호> |
Vision-based automatic detection of a laser spotlight on a projector screen |
ICRC, Daegu University |
15th Int'l Conf. Computers, Communications and Systems |
1 1 |
pp.B3-09-1 |
2015.11.06 |
| <[도용태]>, <박수우>, <황재호>, <이재홍> |
Development of a Machine Vision Training System |
ICRC, Daegu University |
15th Int Conf. Computers, Communications and Systems (ICCCS) |
1 1 |
pp.B3-10-1 |
2015.11.06 |
| <[도용태]>, <박재형> |
어안 렌즈 카메라를 사용한 복도 보행자의 머리 검출 |
대한전자공학회 |
2014 대한전자공학회 추계학술회의 논문집 |
1 1 |
p.547 |
2014.11.29 |
| <[도용태]>, <김정대>, <박재형> |
Pedestrian Detection by Fusing Multiple Techniques of a Single Color Camera for a Mobile Robot |
IEEE Sapporo Section, Japan |
ISEEE 2014 (Int Conf Infor Sci, Electro, Electric Eng) |
1 1 |
pp.10511-1 |
2014.04.26 |
| <[도용태]> |
Optical Aberration Correction by Divide-and_Learn for Accurate Camera Calibration |
IEEE |
CSCI'14(Int Conf on Comput. Sci & Comput. Intell.) |
1 1 |
p.178 |
2014.03.12 |
| <[도용태]> |
Camera calibration using the ratio of image coordinates |
IEIE IEEE |
ICEIC 2014 (Int Conf on Elec., Inf., and Comm.) |
1 1 |
pp.P3-237-1 |
2014.01.17 |
| <[도용태]>, <박재형> |
복도 내 보행자의 이동 경로 센싱 |
대한전자공학회, 한국통신학회, IEEE Daejeon Section |
15회 전자정보통신 학술대회 (CEIC 2013) |
1 1 |
p.157 |
2013.12.06 |
| <[도용태]>, <김정대>, <박재형> |
Using a single camera for mobile robot navigation in human environments |
DEStech Pub. |
ICAPEM 2013 (Int Conf on Advances in Physics & Engineering Mathematics) |
1 1 |
p.1 |
2013.11.22 |
| <[김정대]>, <[도용태]>, <박재형> |
Localization of a wheeled mobile robot in a building corridor |
ICRC, Daegu University |
ICCCS 2013 |
1 |
p.138 |
2013.11.01 |
| <[김정대]>, <[도용태]>, <박재형> |
Monocular detection of pedestrians for the safe indoor navigation of a mobile robot |
IEEE |
IEEE Ro-Man(Int Symp on Robot & Human Interactive Comm) |
1 |
p.270 |
2013.08.27 |
| <[도용태]> |
On the neural computation of the scale factor in perspective transformation camera model |
IEEE |
IEEE ICCA(Int Conf on Control & Automation) |
1 |
p.418 |
2013.06.13 |
| <[김정대]>, <도용태> |
배경영상의 패턴을 이용한 그림자 화소의 검출 |
대한전자공학회, 대한전기학회 |
2012 정보및제어학술대회논문집(CICS'12) |
1 1 |
p.111 |
2012.10.18 |
| <[도용태]>, <최병수>, <김정대> |
다양한 컬러 공간에 따른 영상 내 화염 검출 성능 연구 |
한국멀티미디어학회 |
한국멀티미디어학회 춘계학술발표대회 논문집 |
1 1 |
p.284 |
2012.05.18 |
| <[도용태]>, <김정대> |
Detecting shadow pixels in color images: A neural network approach |
정보통신연구소, 대구대학교 |
12th ICCCS 2011 |
|
pp.B3-04(p.1) |
2011.11.24 |
| <[도용태]>, <김정대> |
MLP-based removal of the shadows of moving humans in color video |
IUCS (Int'l Universal Communication Symp.) |
IUCS 2011 |
1 1 |
p.338 |
2011.10.13 |
| <[도용태]>, <손민혁> |
Warehouse inventory automation using an rfid scanner robot |
National University of Singapore |
4th Asia International Symposium on Mechatronics |
|
p.50 |
2010.12.15 |
| <[도용태]>, <손민혁>, <김정대> |
MORIS: An Autonomous Mobile Robot for Inspecting Storage using RFID Technology |
UiTM |
ICAME2010(Int Conf on Advances in Mech Eng) |
|
p.358 |
2010.12.04 |
| <[도용태]> |
The Use of Machine Vision for Automation |
UiTM |
ICAME2010(Int Conf on Advances in Mech Eng) |
|
pp.KS2-1 |
2010.12.04 |
| <[도용태]>, <김정대>, <이상윤>, <박세현>, 윤주섭, <박수우> |
Video image processing for monitoring humans and vehicles in outdoor scenes |
대구대학교 정보통신연구소 |
ICCCS 2010 (Int Conf on Comp Comm & Sys) |
|
pp.B2-03(1) |
2010.11.04 |
| <[도용태]>, <손민혁> |
Robust path line detection for a vision-based line following robot |
대구대학교 정보통신연구소 |
ICCCS 2010 (Int Conf on Comp Comm & Sys) |
|
pp.B2-04(1) |
2010.11.04 |
| <[도용태]>, <이상옥>, <김윤수> |
Vision system design for the automatic inspection of steel bearing balls |
대만교육부, 남대과기대 |
DSPCDC 2009 |
1 1 |
p.91 |
2009.11.19 |
| <[박수우]>, <[도용태]>, <박세현>, 윤주섭 |
foreground and shadow detection for video surveillance |
WEGAS |
International conference on signal processing, computational. |
|
p.171 |
2009.08.20 |
| <[Yongtae Do]>, <Minhyuk Son> |
Design of a multisensor security robot in mechatronics education |
대만교육부 |
DSPCDC'08 |
1 1 |
p.35 |
2008.11.29 |
| <[도용태]>, <김길수>, <김종만> |
Omnidirectional vision system developed for a home service robot |
IEEE |
M2VIP 2007 |
|
pp.217-222 |
2007.12.05 |
| <도용태>, <김종만> |
컨베이어 벨트에 의해 이동되는 물체의 3차원 프로파일 획득을 위한 PSD 배열 설계 |
한국센서학회 |
2007 한국센서학회 종합학술대회 논문집 |
18(1) |
pp.412-416 |
2007.11.17 |
| <도용태>, <박수우>, <김윤수>, 이문락 |
강구의 표면 검사를 위한 시각검사장비의 설계 |
한국센서학회 |
2007 한국센서학회 종합학술대회 논문집 |
18(1) |
pp.417-420 |
2007.11.17 |
| <도용태>, <박수우>, <김윤수>, 이문락 |
강구의 외관 검사를 위한 시각검사장치의 설계 |
ICROS(제어로봇시스템학회) 대구경북지부 및 철강계측제어연구회 |
ICROS 대구경북지부 및 철강계측제어연구회 학술발표회 논문집 |
8 |
pp.71-78 |
2007.11.09 |
| <도용태>, <박수우>, <김윤수>, <김태균>, <임병훈>, 이문락 |
Vision system design for inspecting steel ball bearings |
ICRC |
ICCCS 2007 |
8 |
pp.165-168 |
2007.11.02 |
| <도용태>, <박수우>, <김윤수>, 이문락 |
강구 외관 검사를 위한 시각장치의 설계 |
대한전자공학회, 한국통신학회, 한국음향학회 |
제20회 신호처리 합동학술대회 논문집 |
20(1) |
pp.185-188 |
2007.10.13 |
| <도용태>, 김효상, <김길수> |
가정용 로봇의 전방향 카메라를 이용한 침입자 감지 시스템 |
ICASE |
CASS 2007 |
|
pp.858-861 |
2007.06.02 |
| <도용태>, 웨이리앙 쑤, <송병섭>, <김종만> |
PSD 배열을 이용한 전방 장애물 감지 시스템 |
ICASE |
CASS 2007 |
|
pp.948-952 |
2007.06.02 |
| <도용태>, <하창우> |
Sensing objects on a belt conveyor using an ultrasonic rangefinder array and neural net based data processing |
IEEE |
M2VIP 2006 |
|
p.Paper#019 |
2006.12.06 |
| <[도용태]>, 웨이리앙 쑤, 강정호, <송병섭> |
Robotic assistive systems for the navigation of the blind |
CCRC, Daegu Univ |
ICCCS (7th Int'l Conf Comp Comm & Sys, 2006) |
1 |
pp.273-277 |
2006.11.24 |
| <[도용태]> |
A GMDH algorithm-based nonlinear camera calibration technique |
IEEE |
M2VIP 2005 |
|
p.4p |
2005.11.30 |
| <[도용태]> |
Shadow pixel detection for surveillance and tracking applications |
IEEE |
M2VIP2005 |
|
p.5p |
2005.11.29 |
| <[도용태]>, <김준엽> |
Performance of human skin detection in images according to color spaces |
ICRC, Daegu University |
ICCCS 2005 |
|
pp.153-156 |
2005.11.25 |
| <[도용태]>, <하창우> |
컨베이어 �覺�瓚�이동 물체 검출을 위한 초음파 센서 배열 |
한국센서학회 |
2005 한국센서학회 종합학술대회 |
|
pp.410-413 |
2005.11.11 |
| <[도용태]>, <김준엽> |
컬러공간에 따른 영상내 사람 손 영역의 검출 성능연구 |
대한전기학회, 대한전자공학회 공동 |
2005 정보 및 제어학술대회(CICS'05) |
|
pp.186-188 |
2005.10.28 |
| <[도용태]> |
A neural network structure to learn nonlinear lens distortion for accurate camera calibration |
Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Science |
ICIC 2005 (2005 Intelligent Conference on Intelligent Computing) |
|
pp.103-112 |
2005.08.24 |
| <[도용태]>, <김정대> |
비디오 카메라를 이용한 감시 장치에서 그림자의 제거 |
대한전자공학회외 |
정보 및 제어 심포지엄 |
|
pp.176-178 |
2005.05.14 |
| <[도용태]>, <김준엽>, <하창우> |
Camera lens distortion correction by artificial neural networks in a two-stage structure |
IEEE |
M2VIP(Mechatronics and Machine Vision in Practice) |
|
pp.34-40 |
2004.12.01 |
| <[도용태]>, <박수우> |
Moving object detection and shadow depression in a low cost video surveillance system |
CCRC, EITRC (Daegu University) |
ICCCS 2004 |
|
pp.237-240 |
2004.11.26 |
| <[도용태]>, <김명환> |
Accurate camera calibration using a robot and GMDH algorithm |
CCRC, EITRC (Daegu University) |
ICCCS 2004 |
|
pp.233-236 |
2004.11.26 |
| <[도용태]>, <김명환> |
GMDH 알고리즘을 이용한 정확한 카메라의 보정기법 |
대한전기학회 |
2004 정보 및 제어학술대회 |
|
pp.592-594 |
2004.11.12 |
| <[도용태]>, <문창수> |
초음파와 카메라의 초점화를 이용한 거리계측 시스템 설계 |
대한전기학회 |
2004 정보 및 제어학술대회 논문집 |
|
pp.595-597 |
2004.11.11 |
| <[김태호]>, <도용태> |
An intelligent machine vision system for the automatic inspection of yellow beans |
CCRC of Daegu University |
ISCCE(Int'l Symp. on Comp. Comm. Eng.) 2003 |
|
pp.45-50 |
2003.12.12 |
| <[서영교]>, <도용태> |
Hough 변환을 이용한 비디오 영상내 사람의 계수 |
대한전기학회, 대한전자공학회 |
2003 정보 및 제어학술회의 |
|
pp.195-198 |
2003.11.22 |
| <[김태호]>, <도용태>, <문창수>, <박수우>, <정원교> |
대두의 자동선별을 위한 컬러 기계시각장치의 설계 |
대한전기학회 대한전자공학회 |
2003 정보 및 제어 학술회의 |
|
pp.231-234 |
2003.11.22 |
| <[김태호]>, <도용태> |
Visual bean inspection using a neural network |
KFIS, SOFT |
ISIS(Int'l Symp. on Advanced Intelligent Systems) 2003 |
|
pp.644-647 |
2003.09.25 |
| <[김태호]>, <도용태>, <서영교> |
대두 검사를 위한 라인스캔 영상의 처리 |
한국센서학회 |
2002 한국센서학회 종합학술대회 논문집 |
13(1) |
pp.385-388 |
2002.11 |
| <[T.Kim]>, <Y.Do>, <Y.Seo> |
Real Time Inspection of Beans Using a Line Scan Camera |
IEEE |
M2VIP(Mechatronics & Machine Vision in Practice) |
|
pp.194-199 |
2002.09.12 |
| <[도용태]>, J.Neubert, N.Ferrier, Y.Hu |
Camera calibration where practical uncertainties exist in camera model and calibration data |
IEEE |
M2VIP(Mechatronics and Machine Vision) 2001 |
|
|
2001.08.29 |
| [J.Neubert], <Y.Do>, T.Hammond, N.Guse, Y.Hu, N.Ferrier |
Automatic Training of a Neural Net for Active Stereo 3D Reconstruction |
IEEE |
ICRA(Int. Conf. Robotics & Automation) 2001 |
|
pp.2140-2146 |
2001.05.24 |
| <[도용태]> |
능동 양안시 장치의 보정 |
한국 퍼지 및 지능시스템 학회(KFIS) |
KFIS 추계학술대회 |
10(2) |
pp.432-435 |
2000.11.18 |
| <[도용태]> |
불확실한 조건에서의 계측을 위한 잉여센서시스템 |
한국 퍼지 및 지능시스템 학회(KFIS) |
KFIS 추계학술대회 |
10(2) |
pp.436-439 |
2000.11.18 |
| <[Yongtae Do]> |
The placement of stereo cameras for three-dimensional measurement |
World Scientific Engineering Society |
CISST(The 2000 International Conference on Imaging Science, Systems, and Technology) |
|
pp.453-458 |
2000.06.28 |
| <[도용태]>, Takeo Kanade |
Counting people from image sequences |
World Scientific Engineering Society |
CISST(The 2000 International Conference on Imaging Science, Systems, and Technology) |
vol.1 |
pp.185-190 |
2000.06.28 |
| <[Yongtae Do]> |
Application of Neural Networks for Stereo-Camera Calibration |
IEEE/INNS |
(IJCNN'99) 1999 International Joint Conference on Neural Networks |
|
pp.2719-2722 |
1999.07.12 |
| <[Yongtae Do]> |
Compensation for the errors of linear stereo-vision model using neural nets |
Institute of Science and Technology Taegu University |
The 1998 International Conference on Computers, Communications and Systems |
|
pp.339-344 |
1998.11.06 |
| <[Yongtae Do]>, <Seog-Hwan Yoo>, <Dae-Sik Lee> |
Direct calibration methodology for stereo cameras |
SPIE(Int'l Society for Optical Engineering) |
Proceedings of SPIE:Machine Vision Systems for Inspection and Metrology VII |
vol.3521 |
pp.54-65 |
1998.11.04 |
| <[이대식]>, <도용태>, <류석환> |
A Robot Control with Adaptive Variable Structure Systems |
IPEMC |
Proceedings IPEMC'97 |
|
pp.1-5(26) |
1997.11.03 |
| <[Yong-Tae Do]> |
Aspects of Reliable Ultrasonic Sensor System Design |
SPIE(Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers) |
SPIE Conf.Sensors and Controls for Advanced Manufacturing |
|
pp.154-163 |
1997.10.15 |
| <[김태호]>, <도용태> |
거리 측정용 초음파 센서 시스템의 환경의존성 극복을 위한 연구 |
대한전자공학회 |
'96년도 추계종합학술대회 논문집 |
제9권제2호 |
pp.1115-1118 |
1996.11.23 |
| <[도용태]> |
Small Eyes for 3D Robotic Manipulation |
대한전자공학회 |
전자공학회 추계 종합 학술대회 논문집 |
2호 |
p.760∼763 |
1994.11.19 |
| <[도용태]>, <김석현>, 이하자, 김재근 |
논리적으로 정의된 스테레오 시각센서의 보정 |
대한전자공학회 |
전자공학회 추계종합학술대회 논문집 |
2호 |
p.287∼289 |
1993.11.27 |
| <[도용태]> |
스테레오 화상좌표에 의한 삼차원 위치좌표의 직접적 표현 |
대한전자공학회 |
전자공학회 추계종합학술대회 논문집 |
2호 |
p.139∼142 |
1992.11.21 |